Leonardo da Vinci dijo: 

Aunque el ingenio humano pueda crear invenciones varias que, por la ayuda de varias máquinas respondiendo al mismo fin, nunca producirá ninguna invención más bella, ni más simple, ni más apropiada que las que hace la Naturaleza; por que en sus invenciones nada falta, ni nada es superfluo, y [la Naturaleza] necesita no contrapeso cuando crea miembros apropiados para el movimiento en los cuerpos de los animales."